【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2016年第0卷第1期 90-94页,共6页

【作 者】： 魏潇龙 ; 姚登凯 ; 谷志鸣 ; 高文明

【摘 要】 路径规划技术是无人机空域运行安全的前提保障。针对无人机在三维空域环境中的运行特征．提出利用高度层引导因子对基本蚁群算法进行改进，提高了算法的运行效率和路径规划的质量；针对蚁群算法在较大规划空间内易陷入局部最优的缺陷，利用空间分割的原理，使得改进的蚁群算法在大规模的路径规划问题中具有较好的效果：通过仿真，将基本算法、改进算法和基于空间分割法所规划的路径进行对比分析．结果表明提出的改进算法具有良好的三维空间路径规划能力。