【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2016年第0卷第1期 100-105页,共6页

【作 者】： 邓亮 [1,2,3] ; 杨平 [1,3] ; 程启明 [1,3] ; 杨旭红 [1,3]

【摘 要】 压电执行器由于定位精度高、驱动力大、快速响应等特点，而广泛地应用于精密定位。然而其固有的速率依赖的迟滞特性，给精密定位系统的控制带来困难。基于压电执行器的机理结构，提出一种由带外生输入的非线性滑动平均（NMAX）模型串联自回归滑动平均（ARMA）模型构成的伪Hammerstein模型描述速率依赖的迟滞非线性。为了解决迟滞的多值映射特性，引入迟滞算子作为NMAX模型的外生输入构造扩展的输入空间．将迟滞的多值映射转化为一一映射。考虑到伪Hammerstein模型因结构和参数取值的不确定而导致其表达形式不唯一，采用关键项分离原理推导其唯一表达式，并给出一种参数化辨识与非参数化优化相结合的两步辨识方法：由递归最小二乘（RLS）算法在线估计ARMA模型的自回归参数：基于所估计的参数和伪Hammerstein模型结构假定，采用Levenberg—Marquardt（L-M）算法确定其合适的结构和剩余的参数。对压电执行器Duhem模型的建模结果验证了所提出模型的有效性。