【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2016年第0卷第1期 171-176页,共7页

【作 者】： 闫丹彤 ; 何智成 ; 陈东 ; 谭纯

【摘 要】 针对实现电动汽车自适应巡航控制系统优化问题，为提高自动识别控制车速，减少驾驶员的干预，建立整车动力学模型、逆动力学模型，设计基于滑模控制及前馈一反馈控制的自适应巡航控制系统上下两层控制器。通过对驱动电机输出扭矩及制动压力的协调控制．使车辆准确跟踪期望加速度。同时，为了保证系统切换的效率与协调性，构建了驱动控制与制动控制的切换曲线。并在制动控制中加入能量回收策略。通过Matlab／Simulink仿真结果表明，所建立的整车模型及控制策略能够实现电动汽车的自适应巡航功能，并且保证良好的控制效率及准确性。