【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2015年第32卷第9期 387-390页,共4页

【作 者】： 高建滨 ; 李颖晖 ; 刘聪

【摘 要】 针对时变的、非线性的永磁同步电机（PMSM）系统设计了一种转速控制器。利用滑模控制鲁棒性、抗干扰强的特点，结合自适应控制抑制系统参数不确定问题时的优势，采用模糊控制理论减小滑模的抖振，设计了PMSM系统的自适应模糊滑模转速控制器。首先介绍了PMSM在静止dq坐标系中的电机模型，分别建立了转速滑模及模糊控制器，给出了自适应律，定义了系统的Lyapunov函数，并证明了稳定性，最后以某型PMSM为例进行了仿真验证，结果表明所设计控制器较传统滑模控制抑制抖振效果佳，控制性能好。