【出 处】：

【作 者】： 王媛湲 ; 宋颖 ; 黄可嘉

【摘 要】 在车载惯性导航定位精度优化问题的研究中,由于导航系统不断累积的航向误差和里程误差,难以长时间独立工作。而装载惯性导航系统的车辆行驶于道路中,因此可将地理信息系统（GIS）电子地图中高精度的道路数据作为一种新的外部观测信息,通过高效的匹配算法确定出车辆最可能的行驶路段及行驶位置,对惯性系统进行补偿校正,从而提高整个定位系统的精度及可靠性。为此提出一种适用于惯导系统的地图匹配算法,可以充分利用车辆的历史行驶数据。通过跑车试验证明,上述方案不仅提高了定位精度,而且使车载惯导系统不再依靠卫星等外部信号,可实现完全的自主定位。