【出 处】：

【作 者】： 于飞 [1] ; 陈斐楠 [1] ; 马慧 [2] ; 付艳伟 [1]

【摘 要】 在海底环境信息系统的研究中,海底地形建模是的关键技术之一。而海底环境信息系统对于水下潜器路径规划至关重要。为使海底地形模型具有更好的精度,且能表现出海底真实地表复杂、不规则的分形特性,提出了一种改进的分数布朗运动（f Bm）和改进的迭代函数系统（IFS）的复合分形插值算法。Matlab仿真结果表明,提出的算法建立的海底地形模型的分形特征与真实地表特征更加接近。计算分析后发现,提出的模型与传统插值算法或单一的分形插值算法建立的海底地形模型相比,具有更高的精度,更加适用于水下潜器的路径规划。