【出 处】：

【作 者】： 李天一 ; 郑建荣

【摘 要】 针对于子空间辨识算法辨识闭环系统时,由于输入信号与不可测噪声是相关的,往往会得到有偏估计的问题。提出一种采用自回归滑动平均模型（ARMAX）的闭环子空间辨识方法,通过扩展最小二乘方法（ELS）估计ARMAX模型中的马尔科夫（Markov）参数,使用预测的子空间辨识方法（PBSID）获取系统参数矩阵,避免了采用高阶自回归模型（ARX）所导致的过大的估计方差等问题。算法实例验证结果表明,改进方法能够获得较好的闭环系统一致性估计,辨识精度较高,有非常良好的应用前景。