【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第6期 40-44页,共5页

【作 者】： 任晓岳 ; 卢虎 ; 王立志 ; 王旭婧

【摘 要】 在全球卫星导航跟踪信号优化问题的研究中，矢量跟踪环路很好地解决了高动态下传统标量环路跟准确性问题。但在先验信息不准确的情况下，矢量跟踪环路也存在着跟踪不稳定的缺陷。针对以上缺陷，提出采用自适应二阶卡尔曼滤波器的矢量跟踪环。上述环路可以通过渐消因子自适应调整卡尔曼增益矩阵，弥补先验信息不准确带来的影响，不仅能够维持环路的稳定跟踪，还能提高环路的跟踪精度。最后运用软件仿真美国喷气推进实验室定义的高动态环境，验证了环路较传统标量环路以及矢量跟踪环路均具有精度和稳定度的优势。