【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第6期 60-64页,共6页

【作 者】： 任佳 ; 崔亚妮 ; 张婧

【摘 要】 无人机在复杂的战场环境执行突防任务时，需要对地面火力单元的威胁状态进行评估，以达到航路动态规划，避免击落的目的。而常用的基于离散贝叶斯网络的航路威胁评模型，需要对连续观测数据离散模糊化，导致评估结果不准确，且评估模型结构和参数固定，无法适用于存在突发威胁的战场环境。为解决上述问题，提出了一种基于时变混合动态贝叶斯网络的威胁评估模型，设计了雷达连续跟踪概率评估算法和防空武器杀伤概率评估算法，保证了模型对地面火力单元威胁态势评估的可靠性；在此基础上采用航路规划预测控制方法，实现突防航路动态规划。仿真结果验证了模型的有效性。