【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第6期 92-96页,共6页

【作 者】： 吴华龙 ; 谢刚 ; 程兰

【摘 要】 为了提高全球定位系统（GPS）接收机定位的精度和稳定性，在对直接解算法、最小二乘法和EKF分析的基础上，提出了一种改进EKF算法并进行了仿真分析。上述算法将直接解算法、最小二乘法和EKF进行融合，改变传统卡尔曼滤波对估计状态的限制，选取各个状态的误差量作为估计量，利用测量到的伪距值估计出接收机的状态信息。当EKF出现发散或者接收机状态突然变化时，启用最小二乘法解算程序，避免了传统卡尔曼滤波方法易发散的缺点，而且提高了定位精度和稳定性。仿真结果验证了改进方法的可行性和有效性。