【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第6期 168-172页,共6页

【作 者】： 闫瑞雷 [1] ; 赵亮 [1,2,3] ; 韦勇 [3]

【摘 要】 为研究前轮主销定位参数对车辆转向稳定性的影响，将车辆简化为四自由度动力学模型，并建立状态微分方程，基于Simulink对前轮力阶跃输入下的横摆角速度瞬态响应进行计算机仿真，分析不同车速下前轮主销定位参数对车辆转向稳定性的影响。结果表明，前轮主销后倾角的改变主要影响车辆在高速行驶时的稳定性，且后倾角越大横摆角速度的超调量越小，反应时间越短，而前轮主销内倾角的改变主要影响低速行驶车辆的稳定性，且内倾角越小，反应时间越短。结果可为车辆操纵稳定性设计提供依据。