【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第6期 183-186页,共5页

【作 者】： 王崇

【摘 要】 在汽车智能避障优化问题的研究中，传统的汽车避障方法采用基于单点研究的避障方案，根据汽车当前的行驶状况，给出距离汽车最近的障碍点特性，并设计合理的避障方案，对于单障碍点的障碍有较好的效果，但面对多障碍点同时存在时，效果不佳。提出一种基于复杂障点凝聚的汽车智能避障方法，仿真中设计多个障碍点模型，避障时，对单个障碍点进行特性分析，提取障碍点特征，在此基础上，以第1个障碍点为参考，提取其它障碍点的信息，并且对所有提取障碍点的信息进行复杂障点凝聚处理，给出复杂障碍点环境下的最佳避障路径。通过一组实际的复杂障点进行测试实验，结果显示，基于复杂障点凝聚的避障方法，能很好实现智能避障，具有广泛的自动驾驶应用前景。