【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第7期 1-4页,共5页

【作 者】： 王茂森 [1] ; 陆建 [1] ; 董永明 [1] ; 施建国 [2]

【摘 要】 研究自动高速供弹系统性能优化设计问题，针对高速供弹装置高速性以及平稳性的要求，提出了以无刷直流电机（BLDCM）作为主要动力源的方案。考虑到自动供弹装置工作环境恶劣，并且冲击、振动大，系统稳定性差。因传统的PID控制方案控制供弹装置用BLDCM无法满足供弹的高速性以及稳定性的要求，提出了无刷直流电机改进指数趋近律的滑模控制方案，并在MATLAB／Simulink上建模与传统的PID控制系统进行了对比仿真，结果表明采用改进指数趋近律的BLDCM调速系统具有良好的稳态精度，响应速度快，鲁棒性好，效果优于传统的PID控制。能有效的提高高速供弹装置的供弹能力。