【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第7期 26-30页,共5页

【作 者】： 陈志贤 [1] ; 贺继林 [1] ; 宋大雷 [2] ; 齐俊桐 [2]

【摘 要】 在小型无人直升机姿态稳定性优化控制问题的研究中，小型无人直升机系统动力学模型具有多耦合、不稳定、高阶易扰等特点，准确的参数模型难以直接辨识。对子空间-PEM法的两阶段法的辨识数据通道、子空间类型、模型结构选取的技术难点进行研究，提出一种主通道扩展子空间与预报误差法的辨识算法，直接构建状态空间模型、获取模型参数。基于处理后的w-100无人直升机飞行数据，采用上述算法和PEM—GA智能算法进行时域辨识建模、对比与验证。结果表明，上述算法的辨识精度、执行效率明显提高。