【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第7期 68-72页,共5页

【作 者】： 崔亚妮 ; 任佳 ; 杜文才

【摘 要】 无人机组协同跟踪多目标时，需要对局部信息进行共享，以达到目标信息的准确一致，避免任务分配的冲突。常用的协同跟踪算法都假设编队的态势信息一致，但由于动态环境中噪声等不确定因索以及目标状态的动态变化，使得UAV的态势信息不一致，从而产生任务冲突，降低效率。为解决上述问题，提出一种分布式通信决策模型，利用卡尔曼滤波算法对无人机局部观测信息进行滤波处理，当局部任务分配结果与当前执行的跟踪任务产生冲突时，无人机发出通信信息，实现局部信息共享，达到态势信息的一致。仿真结果验证了改进模型的有效性。