【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第7期 85-89页,共5页

【作 者】： 张瑶 [1] ; 都燕玲 [1] ; 曾添一 [2]

【摘 要】 滑模变结构理论因其无需被控对象准确数学模型、抗干扰性强等特点被广泛应用于飞行器姿态控制系统中，但其最大的缺点为控制过程中产生的抖振现象。将飞行器姿态的数学模型分解为三个独立通道，分别设计了三通道的二阶滑模到达条件，并在此基础上设计了三通道控制器。经理论证明，所设计的到达条件具有稳定性及鲁棒性。经仿真验证，所设计的控制器对抖振现象有较强抑制作用，姿态跟踪过程平滑且快速，无超调量。此外，在系统存在外加干扰时，控制器仍能保持良好的控制效果。