【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第7期 183-186页,共4页

【作 者】： 范子荣 [1] ; 滕青芳 [2]

【摘 要】 在数控冲床液压伺服系统优化设计问题的研究中，针对具有线性部分、非线性部分满足Lipschitz条件的液压伺服控制系统，给出了一种全维、降维观测器，用线性矩阵不等式的形式给出了全维、降维观测器存在的充分条件，用Schur引理，结合构造Lyapunov函数证明了定理，观测器增益矩阵可以通过线性矩阵不等式方便地得到。最后，将观测器应用到液压伺服控制系统中，并进行Matlab仿真分析，两个观测器的误差都能很快的收敛到零，验证了所得结果的有效性和正确性。