【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第7期 247-250页,共4页

【作 者】： 危璋 ; 冯新喜

【摘 要】 粒子滤波存在的一个主要问题就是粒子的退化现象，虽然重采样可以有效缓解退化问题，但同时带来了粒子枯竭问题。为了解决上述问题，将权值选优的思想应用于粒子群优化的粒子滤波（PSOPF）。每次选择权值较大的部分粒子进行滤波，并且加入改进的多样性引导机制来保证粒子的多样性，提出一种双重优化的粒子滤波（DOPF）。仿真表明，改进算法相比基于权值选择的粒子滤波（WSPF）以及粒子群优化粒子滤波都在精度上有所提高，能克服WSPF存在的不足，并能在一定程度上应对状态大幅度突变情况，并提高了数据的精度。