【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第7期 274-277页,共5页

【作 者】： 陈非 [1] ; 黄山 [1,2] ; 张洪斌 [2]

【摘 要】 研究下肢疾病人体摇摆步态的准确建模问题。摇摆步态是下肢疾病患者行走时重要的步态特征。这种步态特征虽然带有一定的规律性，但是这种规律导致特征对应呈现凌乱性。传统的基于视觉图像建立的摇摆步态模型，没有考虑这种疾病人体步态特征的凌乱问题，以牺牲误差为代价，导致摇摆步态识别度较低。为此，提出一种考虑病态人体动力学的凌乱摇摆步态建模方法，将病态患者的步态特征视作多刚体连接系统，利用人体动力学原理建立动力学模型，得到摇摆步态的肢体特征；对摇摆步态的周期性进行分析，建立病态脚步模型并确定行走时的脚步方位，得到摇摆步态的脚步特征。实验结果表明，该方法建立的模型能够快速准确地识别摇摆步态特征，误差较小，识别率更高。