【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第8期 27-31页,共5页

【作 者】： 闫俊

【摘 要】 研究空战多机协同定位问题,由于空战双方飞机都处于高速运动和强机动状态,飞行轨迹不确定,多机协同探测具有特殊的难度。传统技术测角精度低造成定位精度差、算法收敛慢,同时多机探测带来系统有色噪声使得目标航迹容易出现有偏估计,不能满足定位的要求。为解决上述问题,提出利用总体最小二乘法（TLS）解决了多机交叉定位难题,利用卡尔曼滤波算法（KF）实现了有色噪声下的系统误差估计和目标航迹跟踪。最后,通过一个仿真实例,验证了TLS-KF算法的有效性,具有定位精度高、算法快速收敛、航迹无偏估计等特点。