【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第8期 32-36页,共5页

【作 者】： 张星晴 ; 段富海

【摘 要】 电机调速系统是飞机电静液作动器（EHA）的关键部分,直接影响着机载作动系统的可靠性。EHA对调速系统鲁棒性,快速性有着较高的性能要求,传统的试凑法设计调速系统的调节器难以满足性能的要求。首先针对EHA的实际工作原理,建立了EHA调速控制的模型,用PID调节器设计双闭环负反馈控制系统,然后采用遗传算法对PID调节器参数寻优整定,最后根据实际工作情况与性能要求进行了仿真分析。仿真结果表明,利用遗传算法寻优设计PID调节器控制EHA所采用的大功率无刷直流电机,可以获得良好的稳定性、鲁棒性和动态性能。