【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第8期 73-77页,共5页

【作 者】： 张镭 ; 李浩

【摘 要】 在四旋翼飞行器控制姿态优化问题的研究中,为更好的实现对四旋翼飞行器的姿态控制,在Matlab环境下利用6-DOF运动方程模块搭建了四旋翼飞行器的非线性模型。选取四旋翼飞行器的姿态角作为控制对象,借助Matlab模糊工具箱设计了模糊PID控制器并依据专家经验编辑了相应的模糊规则;同时设计了常规PID控制器并选取了最佳的PID控制参数,对两种控制器控制下的四旋翼飞行器姿态进行了相同条件下的Matlab仿真。仿真结果表明,模糊PID控制器相比常规PID控制器具有更优良的动态性能及鲁棒性。对实际四旋翼飞行器的姿态控制具有一定的指导意义。