【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第8期 97-100页,共4页

【作 者】： 董淼 ; 宋艳君 ; 夏奇 ; 张国纲

【摘 要】 研究北斗卫星导航系统定位精度优化问题。由于单一北斗系统不能满足飞行器导航要求,为了增强系统可靠性、实时性和抗干扰能力,针对卫星系统导航信号通视性差、易失锁和数据更新频率低等问题,提出了机载紧耦合BDS/SINS组合导航技术。对BDS和SINS的误差模型进行分析,构造了利用伪距和伪距率的状态方程和量测方程。仿真结果表明,紧耦合组合导航系统精度和可靠性更高,在少星条件下仍能满足载体导航需求,并弥补了BDS单一导航的不足。