【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第8期 153-158页,共6页

【作 者】： 沈仙法 [1,2] ; 周宏平 [1] ; 许林云 [1] ; 王海巧 [2]

【摘 要】 在履带车辆软地转向建模问题的研究中,为有效预测农用履带车辆在软地面上的转向特性,根据作用在转向车辆上的力和力矩建立了车辆稳态转向力学模型,进行了数值仿真,并对模型车辆进行了软地转向行驶试验。结果认为：当外侧履带打滑率增大时,履带车辆有效牵引力和内侧履带的打滑率逐渐增大,但转向力矩逐渐减小;当车辆转向比的减小时,履带车辆有效牵引力、内侧履带打滑率及转向半径随之减小,但转向力矩增大。建立的转向力学模型能够预测履带车辆的沉陷量、转向半径和内、外履带的打滑率,并且预测最大误差小于试验值的15%。研究结果为准确、有效地预测农用履带车辆软地转向性能提供了参考依据。