【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第8期 282-287页,共7页

【作 者】： 向融 ; 杨永胜

【摘 要】 针对密集杂波环境下的多目标近距跟踪问题,提出了一种基于容积卡尔曼滤波（CKF）和特征辅助数据关联的多目标跟踪算法（FADA-CKF）。通过特征信息来对传统量测进行扩维,利用扩维后的量测对关联概率进行修正,将特征信息辅助技术融入到联合概率数据关联中,再利用容积卡尔曼滤波（CKF）处理非线性观测量,对目标状态进行估计。将FADA-CKF算法用于近距多目标跟踪场景中,仿真结果表明,改进算法在跟踪精度和误跟率方面要优于传统的JPDA跟踪算法。