【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第12期 308-311页,共4页

【作 者】： 李琦 ; 陈晔明

【摘 要】 在双容水箱液位优化控制的研究中,由于双容水箱液位控制系统是一个典型的具有大滞后、非线性特征的难控系统,造成系统液位控制不稳定。为解决上述问题,提出一种近似动态规划的预测控制算法,建立反映系统预测时域内参考轨迹与预测输出偏差的性能指标函数J。将函数J的优化问题看作动态规划问题,为了避免“维数灾”,采用近似动态规划求解J的近似值,获得最（次）优控制策略。算法包括评价网络、模型网络和执行网络三部分。评价网络近似性能指标函数,模型网络近似系统输入输出关系,执行网络给出相应控制策略。通过不断在线调整各网络参数,使系统输出逼近参考液位。仿真结果表明,与经典PID算法相比,改进算法表现出更好的控制效果。