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二维直线电机平台的双神经网络前馈解耦控制
【出 处】:《
计算机仿真
》
CSCD
2014年第31卷第8期 342-346页,共5页
【作 者】:
党选举
;
杨春晓
【摘 要】
针对二维直线电机系统中的直线电机本身存在的非线性以及XY两轴之间互相影响产生的耦合对控制精度的影响,提出了一种基于前馈结构的双神经网络解耦控制方法。根据二维直线电机两轴间的耦合结构和前馈控制结构,对应搭建了双神经网络模型,设计一种双神经网络的解耦控制策略,以消除二维直线电机两轴间的非线性强耦合对系统控制精度的影响。仿真结果表明:提出的双神经网络前馈解耦控制方法的有效性,并在起始阶段的跟踪方面表现出良好的性能。
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