【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第11期 56-59页,共4页

【作 者】： 王励扬 [1] ; 翟昆朋 [1,2] ; 何文涛 [2] ; 徐建华 [1,2]

【摘 要】 为了提高捷联惯性导航的精度,降低算法结构复杂度,解决惯性导航精度不能满足实际需要的矛盾,将四阶龙格库塔算法应用于捷联惯性导航算法的姿态和速度解算,优化了捷联惯性导航算法。首先根据前人的研究结果实现解算姿态、速度和位置的高精度数字积分算法。再根据龙格库塔算法的原理,推导得出了利用四阶龙格库塔算法的姿态和速度解算方法。然后利用轨迹发生器所产生的仿真数据分别验证并得到高精度数字积分算法以及龙格库塔法解算出的导航结果的误差特性曲线,两者比较,证明使用四阶龙格库塔算法的导航解算精度要高于使用高精度数字积分算法,为提高捷联惯导的导航性能提供了科学依据。