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Rossler混沌系统的自适应滑模控制
【出 处】:《
计算机仿真
》
CSCD
2014年第31卷第8期 382-386页,共5页
【作 者】:
孙宁
[1] ;
叶小岭
[1,2] ;
刘波
[1]
【摘 要】
为了实现对Rossler混沌系统的控制,使得系统的状态变量在有限时间内达到平衡点,将Rossler混沌系统作为控制对象,提出了一种自适应滑模变结构控制策略,主要包括滑模面设计和自适应滑模控制率的设计。设计了一种比例积分滑模面,并通过李雅普诺夫稳定性理论证明了滑模动态方程的稳定性,为解决滑模控制器抖振问题设计了参数自适应的趋近律,有效地消除了滑模控制器的抖振。仿真结果显示,经自适应滑模控制后的Rossler混沌系统状态能快速稳定地收敛到平衡点,并消除了控制器的抖振。结果证明该方法有效地实现了Rossler混沌系统的控制,并具有良好的动态性能。
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