【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第11期 367-371页,共5页

【作 者】： 乔继红

【摘 要】 在电液伺服系统优化设计的研究中,针对电液位置伺服系统的高阶非线性特性、系统参数不确定性以及系统状态信号测量困难的情况,提出一种基于滑模状态观测器的反演控制策略。策略采用滑模方法设计状态观测器,只需要位置传感器,不需要速度传感器和加速度传感器。对采用状态观测器之后的系统,设计反演控制器,针对系统中的不确定性,在反演控制的最后一步采用滑模控制设计,基于Lyapunov方法证明了系统中所有信号是一致最终有界的,闭环系统是稳定的。仿真结果表明,上述策略为电液伺服系统优化设计提供了参考。