【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第10期 20-24页,共5页

【作 者】： 林心龙 [1,2] ; 董登峰 [1] ; 周维虎 [1]

【摘 要】 设计高性能的精密伺服系统，为激光跟踪仪实现跟踪和精密测量，针对精密伺服系统转速低、响应快、精度高的性能要求，提出一种永磁同步电机（PMSM）矢量控制原理及空间矢量脉宽调制（SVPWM）算法的精密伺服系统建模的方法，在Mat-lab／Simulink环境中搭建了位置、速度和电流三闭环控制系统仿真模型。仿真结果验证了上述系统模型的有效性，通过使用变速积分PI算法进行PI调节器设计对仿真模型进行优化，最终实现精密伺服系统在低转速范围内，能够快响应、高精度平稳运行。结果证明，提出的建模方法为实际控制系统设计、调试和运行提供了充分的理论依据。