【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第10期 72-75页,共5页

【作 者】： 李磊 ; 宋书中 ; 马建伟 ; 徐兴元

【摘 要】 针对拦截弹末制导全局收敛设计难度大等特点，在考虑导弹自动驾驶仪动态特性的前提下，提出局部收敛的变结构导引律。在设计过程中，先对局部收敛稳定性理论进行数学描述，然后将控制系统分解为两个子系统，且只考虑视线角速率的变化，使得设计过程大大简化，设计的导引律有效地克服了自动驾驶仪动态延迟对制导精度的影响。仿真结果表明，在目标做正弦机动，自动驾驶仪存在较大滞后情况下，局部收敛变结构导引律仍具有较高的制导精度。