【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第10期 373-376页,共5页

【作 者】： 胡伟 [1,2] ; 汤洁 [1]

【摘 要】 通过对现有煤矿皮带机采用的异步电机驱动结构、调速性能进行研究，针对驱动空间大，传动效率低，速度跟踪受系统模型影响较大等问题，提出一种新型的外转子永磁同步电机直驱结构，利用电机的外转子充当滚筒直接驱动皮带，省去了传统的减速机和滚筒装置，具有效率高，成本和维修量低等优势。并首次将无模型自适应控制应用到该系统的双闭环调速控制中，利用系统的输入输出数据在线估计伪偏导数、设计控制器，成功地实现了对电机给定转速的跟踪，从根本上消除了建模动态对控制系统的影响。通过MATLAB仿真，验证了改进控制算法在皮带机调速系统中良好的跟踪性和鲁棒性，与传统的PID控制相比，跟踪误差大大降低，调节时间明显缩短。