【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第10期 381-385页,共5页

【作 者】： 陈星 [1] ; 郝矿荣 [1,2] ; 丁永生 [1,2]

【摘 要】 研究多气囊柔性试衣机器人问题，提出了一种视觉伺服控制方案。上述视觉伺服控制方法通过直接控制目标外形的变化，相对于传统的以囊内气压作为反馈的控制方案，能够提供更高的控制精度，但其难点在于如何建立检测精度高、实时性能良好的视觉检测系统。通过基于无模型自适应控制的控制算法进行视觉伺服控制仿真，结果验证了系统的可行性，表明提出的视觉伺服系统方案，在多气囊柔性试衣机器人的控制中能够得到良好的控制效果。