【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第10期 405-409页,共6页

【作 者】： 丁福光 ; 朱增帅 ; 王奇

【摘 要】 在船舶动力定位控制优化问题的研究中，为了解决第一代动力定位系统中PID控制器参数整定困难的缺点，提高动力定位的实时性、稳定性和可靠性，提出了将BP网络与PID控制器相结合的控制策略，使系统具有PID控制器简单可靠等优点及BP网络的自学习和自适应能力等特性。采用三层BP网络，根据梯度最速下降法，不断修正各层神经元之间的连接权值，在线调整PID控制器参数，得到满足定位要求的最佳参数组合，提高系统的快速性和定位精度。最后以某动力定位船为研究对象，在MATLAB平台上对控制器进行定位功能的仿真验证，仿真结果表明所设计的控制器具有较好的控制性能。