【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第1期 41-44页,共4页

【作 者】： 张汉良

【摘 要】 关于无人机精确制导和优化控制问题，在突变风速环境下，无人机的运动受到不定风速的影响，使得运动状态极其复杂。传统的参数自适应方法需要不断的调整试错参数，由于上述混沌运动很复杂，在不断调整参数过程中，控制脉冲参数选择带有一定的盲目性，导致参数选择不当，控制误差很大。为解决上述问题，提出一种动态速度梯度自适应的无人机混沌运动控制方法，通过动态速度梯度自适应控制方法准确调控不定风速情况下无人机}昆沌运动参数，调整系统偏差方程实现对调控参数的及时控制，并且能够依据控制参数的特征选择合理的目标控制函数，解决了传统方法存在的缺陷。实验证明，该方法极大提高了不定风速条件下无人机混沌运动的准确性，为无人机制导准确性控制提供了有效的方法。