【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第1期 45-48页,共5页

【作 者】： 薛丽 ; 高社生 ; 杨一

【摘 要】 在组合导航系统中，高精度的导航算法对导航解算精度有非常重要的影响。为提高捷联惯导（SINS）／合成孔径雷达（SAR）组合导航系统定位的解算精度，针对粒子滤波中密度分布函数难以选取的问题，提出一种新的自适应中心差分粒子滤波（CDPF）算法。通过中心差分卡尔曼滤波来获取状态均值和协方差阵，计算获得自适应因子，并利用得到的因子自适应的调节均值和方差信息，得到一种参数可调节的重要性密度分布函数，提高了滤波精度，使滤波性能明显改善，能更好地解决非线性非高斯系统模型的滤波问题。将提出的算法应用于SINS／SAR组合导航系统中，仿真结果表明，改进的滤波算法能提高导航定位的解算精度，系统优化性能明显优于扩展卡尔曼滤波、粒子滤波以及中心差分粒子滤波。