【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第1期 76-80页,共5页

【作 者】： 黄耀 ; 王新民 ; 姚从潮 ; 张晓晨

【摘 要】 在电传操作系统中，侧杆比中央驾驶杆在飞行员舒适度、驾驶舱空间利用和视觉感受上更有优势。侧杆负载参数的话计包括杆启动力，杆力～杆位移梯度和杆阻尼系数。为了从理论角度设计侧杆负载特性，通过分析侧杆的动态特性，运用蠕优化原则及求解最优值的方法，得到最优侧杆负载参数的数学计算公式。通过建立驾驶员模型、侧杆人感系统、指令增益前置滤波器、飞控系统与飞机模型五个环节，对侧杆人机闭环模型进行分析仿真，得到杆力和杆位移控制下的俯仰角和滚掣角的跟踪曲线。结果表明，控制俯仰角时，杆位移控制比杆力控制效果好，控制滚转角时，杆位移控制与杆力控制的控制彭果一致。