【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第1期 166-171页,共6页

【作 者】： 查云飞 ; 钟勇 ; 闫晓磊

【摘 要】 在车辆的侧向运动和横摆运动优化建模问题的研究中，传统系统模型易造成与实际运动状态的偏差。在类菱形车线性二自由度模型的基础上，加入了纵向运动自由度来描述类菱形车在转向运动中车速的变化，并应用Pacejka轮胎模型描述轮胎侧偏特性，构建了具有实时在线仿真功能的类菱形车非线性三自由度侧向动力学模型。通过蛇行试验验证了类菱形车具有较好的操纵稳定性，对比分析非线性三自由度侧向动力学模型的仿真结果和蛇行试验结果，具有很好的一致性。