【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第1期 237-242页,共6页

【作 者】： 赵丹

【摘 要】 人群在运行过程中，不可避免的会碰到与其它个体的潜在冲突的状况，在现实场景中，行人能够通过改变速度大小及方向对潜在冲突进行避免。为了在人群中仿真发生的行为，提出了一种根据规则的人群仿真冲突避免方法，对人群中的每个个体进行建模，个体首先构建出有效速度集合，并按照保证速度大小及方向的优先级不同，对候选速度进行划分，并在划分中按顺序进行速度评价。与以有冲突避免方式评价所有速度不同，上述方法一旦找到合适的速度，便停止速度评价，因此提出的方法能够带来较高的模型执行效率。同时，冲突避免方法不保证个体的运动无冲突，也即在个体找不到合适的速度时，允许冲突的发生，模型同时给出了个体的冲突恢复过程。仿真结果表明，上述冲突避免方法能够有效的避免个体间的冲突，并且比传统方式具有更高的模型执行效率。