【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第1期 315-318页,共4页

【作 者】： 唐银清 ; 杜锋 ; 罗其朝

【摘 要】 在无线网络控制系统性能的研究中，由于网络的存在产生诱导时延，时延影响系统稳定性。一自由度内模控制虽然能较好克服系统的时延问题，但是控制只有一个整定参数即滤波器参数，使得系统需在跟踪性与鲁棒性之间折中，降低了整个系统的性能。针对上述问题，提出用于无线网络控制系统的二自由度内模控制，在系统闭环回路中添加反馈滤波器，用于调节系统的抗干扰性能，将系统的跟踪响应和扰动响应分离，提高了整个系统的性能。所提出的设计方法简单并容易实现，仿真表明，即使在参数摄动较大的情况下仍然具有良好的跟踪性能，又有很强的鲁棒性和抗干扰能力。