【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第1期 333-338页,共6页

【作 者】： 蔡建羡 ; 马洪蕊 ; 程丽娜

【摘 要】 在机器人自主导航优化控制的研究中，为了解决移动机器人未知环境中的导航问题，提出了一种仿生策略的自主导航方法，针对操作条件反射机制，利用信息熵设计倾向单元，表征对状态的倾向程度，实现对冗余状态的自动删减；对Q学习算法进行了改进，作为学习核指引学习方向；采用Bohzmann机进行退火运算，实现对导航动作的随机选取，随着学习的进行，动作选择策略趋于最优。对移动机器人未知环境导航系统进行仿真，结果表明，采用仿生自主学习的策略，可以实现机器人的自主导航的优化控制。