【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第1期 403-406页,共4页

【作 者】： 范子荣 [1] ; 滕青芳 [2]

【摘 要】 针对具有线性部分、非线性部分满足Lipschitz条件的非线性系统的状态不可测量，首先设计了全维观测器，利用Lyapunov方程给出了观测器误差系统渐进稳定的充分条件，观测器增益矩阵的获得完全取决于线性矩阵不等式（LMI）的解的情况。其次设计了降维观测器，并用LMI给出其渐近稳定的条件。最后，通过对实际模型的仿真分析可知，两种观测器的状态估计误差渐近收敛到零，表明了所用方法的有效性和正确性。