【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第1期 74-77页,共5页

【作 者】： 代冀阳 [1] ; 杨兴廷 [1] ; 吴剑 [1,2]

【摘 要】 研究无人机控制器优化设计问题，针对固定参数控制器难以满足无人机大包线飞行品质的问题，用程序调参的思想设计了某型无人机俯仰角的控制系统。首先建立无人机小扰动化线性模型，再利用根轨迹法，设计了无人机平衡点处的俯仰角局部控制器，得到了程序调参增益调度表，最后利用三次样条插值法拟合出了调参曲面，可实现无人机俯仰角的全局程序调参控制，并使无人机达到了一级飞行品质标准。利用Simulink软件进行仿真的结果表明，所设计的程序调参控制律合理有效，控制系统在整个飞行包线内都具有良好的动态响应性能，证明改进方法具有一定的工程应用价值。