【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第1期 364-368页,共5页

【作 者】： 赵卫

【摘 要】 气动直缸驱动的板球系统是一个多变量非线性控制系统，可说明气动控制元件的产品性能，对控制理论性能研究，具有很好的价值。为改善气动驱动的板球系统控制特性，提出了用模糊和滑模控制相结合，来控制气动伺服板球系统。采用MATLAB的仿真环境，对气动直缸伺服驱动的板球控制系统进行了仿真。仿真结果表明模糊-滑模控制一方面可以满足气动控制的鲁棒要求，另一方面可以为改善板球控制系统轨迹跟踪的控制精度，提高稳态特性提供依据。