【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第2期 282-285页,共4页

【作 者】： 何燚 ; 张翼飞

【摘 要】 针对当前超声波定位的机器人避障技术中，只能感知外围的单一信息，在多机器人通信或者外围存在信号串扰的前提下，信息转化测距结果存在较大误差，存在避障盲区的问题，提出一种视觉多图像信息融合的机器人避障算法，通过双目立体视觉采集机器人的实际图像信息，运用像素自适应融合方法最大程度的采集视觉信息，归一化后的视觉信息带人A＊算法进行最优路径的选择，克服单一信息选择中路径计算的弊端，建立多信息约束的路径搜索模型，最大化的解决视觉避障中的干扰问题。后期的计算机仿真结果表明，与传统的测距避障算法相比，有效提高了算法的抗噪性能和避障准确性，为移动机器人避障优化提供了依据。