【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第2期 410-413页,共5页

【作 者】： 马文娟 [1] ; 孟广军 [2]

【摘 要】 为研究计算机视觉问题，介绍了一种新的采用同心圆图像进行摄像机内参数标定的算法，在标定中，采用了针孔摄像机模型。与已有的方法不同，算法以3D圆的投影方程为基础，包含了摄像机的内部参数矩阵。根据其在代数上的特殊形式，可以得到关于摄像机内部参数的一个线性方程组，通过创建足够的方程组，可以很容易求得所有的摄像机内部参数。方法是完全线性的算法，无需迭代优化，无需求取虚圆点，仅需要三幅两同心圆的图像即可实现全部摄像机内部参数的标定。最后通过仿真验证了内参数标定算法的准确性和鲁棒性。