【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第3期 19-21页,共4页

【作 者】： 陈招迪 ; 陈绍炜

【摘 要】 针对密集杂波环境下对多个高机动并有轨迹交叉的目标进行跟踪的问题，由于交互式多模型联合概率数据关联算法在目标密集和多模型情况下会出现计算组合爆炸的情况，提出了一种结合交互式多模型算法IMM和简化的联合概率数据关联算法CheapJPDA的自适应跟踪算法。CheapJPDA算法节省了JPDA算法中确认矩阵的拆分过程，降低关联概率计算难度及计算量。通过MonteCarlo仿真表明，算法能够很好的实现机动目标的跟踪性能，从而说明了算法的有效性。