【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第3期 59-63页,共6页

【作 者】： 王志恒 [1] ; 李小将 [2] ; 王建华 [1] ; 张东来 [1]

【摘 要】 研究GPS／DR组合导航滤波问题。GPS／DR组合导航系统量测噪声统计特性随载体机动发生变化导致传统滤波算法滤波效果下降，针对此问题，提出了一种模糊自适应交互式多模型（FuzzyAdaptiveInteractingMultipleModel，FAIMM）滤波算法，将模糊自适应无迹卡尔曼滤波（FAUKS）与交互式多模型无迹卡尔曼滤波（IMMUKF）相结合，不需要预先设置模型集就能实现对载体量测噪声模式的覆盖。仿真结果表明：改进算法能够实时调整滤波器量测噪声参数，适应组合导航系统量测噪声变化，得到了与模型集完备的IMMUKF相当的导航滤波效果。