【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第3期 251-255页,共5页

【作 者】： 张绍宁 [1] ; 张兵 [2] ; 李景 [1]

【摘 要】 求解微分方程是连续系统半实物仿真中的一项关键技术。应用于复杂系统半实物仿真的实时算法要求具有较大的稳定区域、较高的计算精度和较小的运算量，以便满足实时性要求。常用的AB法基于离散相似原理，计算量小但稳定区域小。常用的实时RK法基于泰勒级数匹配原理，稳定区域较大但计算量大。为了满足复杂系统半实物仿真的需要，综合了泰勒级数匹配原理和离散相似原理的优点，构造了一类实时的四阶混合数字仿真算法，并且分析了该类算法的稳定性、实时性和计算精度。最后，利用标准算例对该类算法进行了检验，仿真结果表明，该类算法计算量小、稳定区域大、精度高，在半实物仿真中具有一定的优越性。